1. Имеет два режима работы - нормальный и режим программирования.
2. Можно менять адрес от 1 до 1024 без всяких перемычек.
3. Аналоговое управление и вход в режим программирования осуществляется кнопкой на декодере.
4. Можно подключить светофор (указывает направление). 
5. Решен вопрос с подачей питания на крестовину (полярность меняется).
В режиме программирования меняются следующие переменные - адрес декодера, скорость сервы и ее диапазон.

!!! Сервопривод приобретается отдельно

Инструкция